近日，在西北电建陕北输变电铁塔建设项目现场，一架ZT-600纵列双旋翼大载重无人直升机携带220公斤重的电力铁塔物资，平稳降落在海拔1200米的山顶施工点，随后通过自主设计的物料接地挂钩系统完成自动脱钩。这是该项目首次启用大载重无人机进行铁塔物资吊运作业，仅用2小时就完成了以往需要5、6天才能完成的一基铁塔物资运输任务，大幅提升了施工效率，攻克了高山地区电力施工运输的难题。
陕北地区地形复杂，电网输变电施工项目点多位于高山、丘陵和峡谷地带，基建物资的山地运输一直是困扰施工团队的核心难题。“以往我们运输铁塔物资，主要依靠骡马驮运，受地形和天气影响很大。一基3.2吨重的铁塔，需要5、6头骡马连续运输5、6天才能全部运到山顶施工点，不仅效率低下，运输成本也很高，还存在骡马失足、物资掉落等安全隐患。”西北电建陕北项目负责人向记者介绍道，该项目涉及的输变电线路全长超50公里，共需建设铁塔28基，其中大部分铁塔位于高山区域，运输难题曾严重影响项目进度。
为破解这一困局，项目团队经过多方调研与论证，最终选定ZT-600大载重无人直升机参与物资吊运作业。据了解，该无人机是河南华翔通用航空有限公司自主研发的纵列双旋翼无人直升机，最大起飞重量650公斤，在海拔3000米以下区域有效载荷可达260公斤，海拔4500米以下区域有效载荷不低于200公斤，完全能够满足高山地区电力铁塔物资的吊运需求。其续航时间可达2-4小时，最大续航里程超100公里，控制半径不小于100公里，可实现遥控、指令导航、自动导航等多种控制模式，具备定点悬停、定速定高巡航、自动起飞降落等功能，定位精度小于10厘米。
在吊运作业现场，记者看到，地面装载手将打包好的电力铁塔角钢、螺栓等物资挂放于无人机长绳吊索末端的挂钩上，飞手通过地面站系统规划好飞行路线后，无人机顺利升空，沿着预设航线穿越山谷、避开障碍物，平稳飞向山顶施工点。到达目的地后，无人机借助精准投放装置，根据物资触地后的受力变化自动完成脱钩摆放，整个过程无需降落，避免了因启停设备带来的工期消耗。“这架无人机每小时可作业8-12架次，1小时运输量约1.6吨，我们今天现场共作业21架次，完成了3.2吨铁塔物资的运输任务，效率是传统骡马驮运的30倍以上。”无人机操作团队负责人介绍道。
ZT-600大载重无人直升机采用纵列双旋翼设计，利用两旋翼反方向旋转克服反扭力，无需尾桨，更加适合复杂地形环境。其翼展4.8米，机身长4米，机身高1.9米，搭载自主研发的飞控系统和涡轮轴发动机，抗风等级不低于7级，最大飞行高度可达海拔6500米，最大飞行速度160公里/小时，能够适应陕北地区复杂的气象条件和地形环境。“在之前的一次作业中，当地出现了6级大风，无人机依然能够稳定飞行并完成吊运任务，展现了极强的环境适应能力。”操作团队技术人员说道。
此次大载重无人机在陕北输变电项目中的成功应用，不仅大幅提升了施工效率、降低了运输成本，还减少了施工过程中对周边生态环境的破坏。“传统骡马驮运会对山体植被造成较大破坏，而无人机吊运无需开辟运输通道，能够最大限度保护生态环境。”项目负责人表示，下一步，他们将在更多高山电力施工项目中推广应用无人机吊运技术，同时探索无人机在电力巡检、应急抢修等领域的应用，推动电力建设行业向智能化、绿色化转型。
经济又好又快发展。
